안녕하세요.
알루미늄 프레임으로 된 4바퀴 RC카를 제작방법을 알려드리겠습니다.
볼캐스터로 중심을 잡는 두 바퀴 RC카와 달리,
4개의 바퀴로 움직이는 RC카가 균형감이 있어보이고,
아크릴로 제작된 제품보다 더 튼튼해 보이기도 합니다.
STEP1.조립하기
+자 드라이버로 나사를 풀어주는 과정입니다.
드라이버를 통해 볼트를 풀어서 알루미늄 상판을 제거해줍니다.
상판은 오른쪽 사진처럼 구멍이 많이 뚫려있는 부분이 위쪽 면입니다.
이때, 볼트는 잃어버리지 않도록 보관해둡니다.
미리 납땜하고 나서 조립해주셔도 무관합니다.
모터를 볼트와 너트로 고정해줍니다.
주의할 점은 사진에 표기된 빨간색 화살표를 보시면,
전선을 연결할 수 있는 부분인 금속 부분이 프레임 안쪽으로 향해야 합니다.
모터가 서로 마주 보게 연결해주셔야 합니다.
전제적인 모습입니다.
와셔(와샤)는 따로 제거 안해주셔도 됩니다.
상판 프레임에서 스위치와 DC플러그(파워어댑터)을 끼워줍니다.
구멍이 작은쪽이 스위치 부분이고 큰 쪽이 파워 어댑터부분입니다.
STEP2.배선하기
A. 모터와 모터드라이버 연결하기
모터드라이버는 L298N을 사용합니다.
판이 알루미늄 재질이기 때문에 밀착해서 이용하는 것보단,
나일론 지지대 너트(10mm)를 이용해 띄어주는 방법이 좋습니다.
전선이 길다고 생각되면 니퍼로 잘라서 이용하셔도 됩니다.
앞 모터 부분의 모터 금속부분에 전선을 끼워서 납땜을 통해 고정해줍니다.
다음에 전선을 뒷 모터 부분에 연결해 줍니다.
전선의 색상은 구별하기 쉽도록 나타낸 것이며, 차이는 없습니다.
뒷바퀴의 금속 부분은 전선이 두 개(앞바퀴 연결선, 드라이버 연결선)가 납땜 되어야 합니다.
즉, 빨간색 선처럼 해주시면 됩니다.
B. 윗면 배선하기
배선은 선 위치를 반드시 확인해 주시고, 헷갈리지 않도록 유의 바랍니다.
왼쪽사진이 DC플러그를 이용한 방법, 오른쪽 사진은 납땜을 통한 직접 전원을 인가한 사진입니다.
전원을 인가하는 방법은 두 가지가 있습니다.
DC플러그(파워어댑터)를 통해서 전원을 인가하는 방법과
같이 포함된 6 x AA로 납땜을 통해 전원을 연결하는 방법이 있습니다.
제작 후에 어느 전원을 이용할지는 스위치로 조정가능합니다.
STEP3.전체제작
바퀴를 부착한 뒤, 내부적인 배선은 반대쪽도 동일하게 해주시면 됩니다.
전체적인 배선상태입니다.
(모터드라이버는 일부러 고정 안 했습니다.)
아두이노 우노를 장착할 때는 아래와 같이 하면 됩니다.
모터 드라이버와 마찬가지로 지지대 너트를 통해서 간격을 띄어주는 것이 좋습니다.
마지막으로 윗판을 맨 처음에 제거했던 볼트를 이용해 고정해줍니다.
완성!
전선으로 배선하는 과정에서 생각외로 시간이 오래 걸립니다!
앞부분에 초음파 또는 적외선센서를 달아서 자동으로 장애물 피하는 RC카를 제작해보세요!
