안녕하세요 메카솔루션입니다.
이번에는 무한 회전 서보모터의 동작 원리를 간단하게 그림으로 알아보고자 합니다.
서보 모터의 구조와 동작 원리 알아보기!
서보모터 내부에는 DC모터, 가변저항 , 서보모터 드라이버가 들어있습니다.
그리고 아두이노를 통해서 서보모터를 제어하기 위한 PWM 신호를 주는데 서보모터에서 PWM 신호값과 가변저항 값을 비교해서 DC모터를 회전하게 됩니다.
무한 회전 서보 모터는 뭘까?
우선 위의 내용에서 무한 회전 서보 모터와 일반 서보 모터의 차이를 간단히 정리 해 보았습니다.
그렇다면 무한 회전 서보모터는 어떻게 제어되는 걸까요?
위의 설명에서는 가변저항의 기준으로 PWM 과 비교해서 DC모터를 제어한다 설명이 되어 있습니다.
예를 들어서 PWM신호가 100도이고, 가변 저항값이 90도 라고 할때 100 도로 움직이기 위해 DC모터는 오른쪽으로 회전하기 시작할 것입니다. 그리고 PWM신호가 80도라면 DC모터는 왼쪽으로 회전하는 것이고요 회전을 하다가 각도가 맞추어 지면 DC모터는 멈추게 됩니다.
그런데 여기에서 가변저항을 사용하지 않고 똑같은 저항을 두개 사용해서 값을 90도로 고정하면 어떻게 될까요? 아무리 회전을 해도 각도가 바뀌지 않기 때문에 계속 회전을 하게 됩니다.
감사합니다.
담당자: yevgeny
