모터드라이버 사용하기 / DC모터 제어하기 / 아두이노 모터드라이버 / L9110 모터드라이버, HG7881 모터드라이

1. 아두이노 우노

2. 우노 전원케이블 

3. 모터드라이버 

4. DC모터 

5. 점퍼와이어 

 수량: 1개

 수량: 1개

수량: 1개

수량: 1개

수량: x개

void setup() {

  pinMode(5, OUTPUT);         // 디지털 5번핀을 출력모드로 설정한다.

  pinMode(6, OUTPUT);         // 디지털 6번핀을 출력모드로 설정한다.

  pinMode(10, OUTPUT);         // 디지털 10번핀을 출력모드로 설정한다.

  pinMode(11, OUTPUT);         // 디지털 11번핀을 출력모드로 설정한다.

}

void loop() {

  analogWrite(5, 255);        // 5번핀에 PWM신호 255를 출력한다.

  analogWrite(6, 0);        // 6번핀에 PWM신호 0를 출력한다.

  analogWrite(10, 255);        // 10번핀에 PWM신호 255를 출력한다.

  analogWrite(11, 0);        // 11번핀에 PWM신호 0를 출력한다.

  delay(3000);               // 3초동안 딜레이

  analogWrite(5, 0);        // (모터를 멈춘다.)

  analogWrite(6, 255);        // 5번핀에 PWM신호 255를 출력한다.

  analogWrite(10, 0);        // (모터를 멈춘다.)

  analogWrite(11, 255);        // 5번핀에 PWM신호 255를 출력한다.

  delay(3000);   // 3초동안 딜레이

}