[아두이노 강좌] 아두이노와 모터 연결하기 기초강좌 (아두이노 보드와 모터, DC모터, 서보모터, 스테핑모터, 모터선정, 모터란?, 모터드라이버, 모터컨트롤러)[아두이노 강좌. 아두이노와 모터 연결하기]
모터는 회전의 힘으로 기계의 움직임을 만들어내는 아주 중요한 전자부품 입니다. 이번 강좌에서는 모터의 개념에 대해 간단히 알아보고, 이를 아두이노 보드와 연결하여, 제어하는 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다.
출처 [메카솔루션] http://Mechasolution.com
[모터 구동에 대한 개념] 모터란 회전의 힘으로 기계의 움직임을 만들어내는 전자부품입니다. 모터를 제어하기 위해서는 기본적으로 모터 컨트롤러와 모터 드라이버가 필요합니다. 모터 컨트롤러란 모터를 얼마나, 어떻게 돌릴지를 제어하기 위한 보드로, 아두이노 보드도 이에 포함됩니다. 모터 드라이버란 모터를 구동하기 위한 회로를 갖추고있는 보드로, 모터드라이버가 있어야 모터를 안정적으로 구동시킬 수 있습니다.
아두이노에서는 주로 DC모터, 서보모터, 스테핑모터를 사용하며 종류에 따라 동작하는 방법, 출력, 쓰임 등이 다릅니다.
DC모터는 RC카와 같이 빠르고 연속적인 회전이 필요할때 주로 사용하며, 두개의 전원 단자를 통해 전원을 연결하여 동작합니다.
서보모터와 스테핑모터는 전원단자 외에 신호단자를 이용해 모터를 돌립니다. DC모터처럼 연속적으로 회전하는 모터와는 다르게 특정한 각도를 조금씩, 그리고 정밀하게 회전합니다. (회전수, 정지 위치 등을 맞출 수 있음) 서보모터의 경우 전앖값을 신호로하여 정밀하게 제어할 수 있으며, 스테핑모터는 펄스 신호에 따라 정밀하세 제어할 수 있습니다.
[모터 선정] 기본적으로 사용자는 모터의 출력, 전압(정격전압), 토크, 회전수를 결정해야합니다. 그 후 모터의 데이트시트 정보와 입력량, 출력량, 정격 부하, 정격회전, 정격 전류, 기동토크, 무부하 회전수 등을 체크하여야합니다.
모터의 전원(정격전압) 모터를 구동하기위해 넣어야 할 전압(V)으로, 보통은 제품의 전체구성에 따라 결정하지만, 전류 사용량에 따라 결정할 수 있습니다.
모터의 회전수 모터의 회전수는 보통 분당 회전수인 rpm 단위로 나타냅니다. 1분에 1000번 회전해야하는 모터가 필요하다면, 넉넉하게 rpm이 1200~1300 이상되는 모터를 선정하고, 토크(힘) 또한 넉넉히 잡아 선정해주도록 합니다.
모터의 토크 보통 토크는 kg.cm 단위로 나타냅니다. 1kg.cm 이란, 1kg 무게의 물체를 반지름이 1cm인 도르레로 끌어올리는 힘을 나타냅니다. 모터의 토크 또한 넉넉하게 계산하여 선정해주도록 해야합니다.
모터의 와트(Watt) 모터의 와트는 토크와 전류량에 비례합니다. 즉 와트에 따라 모터의 회전 수, 토크 값이 변하게 됩니다. 때문에 와트를 잘고려하여 모터를 선정해주어야 합니다.
이외에 모터의 크기, 특성(회전 전환, 속도 가변, 구동 시간, 회전 각도) 등을 고려하여야합니다.
보통 모터의 데이터시트에는 모터의 모든 기능에 대해 표시되어있습니다. 그렇기 때문에 회전수, 토크, 정격 전압 등을 결정하여 1차적으로 모터를 선정해주시면 되며, 모터의 최대 출력, 효율을 살펴본 후 2차적인 선정, 마지막으론 모토를 직접 테스트해본 후 최정적으로 선정해 주시면 됩니다.
[아두이노로 모터 제어하기] 아두이노로 모터 (디지털 서보모터) 컨트롤 하기 - http://blog.naver.com/roboholic84/10181909224 아두이노 - 모터드라이버 - 모터 연결하여 모터 제어하기 - http://blog.naver.com/roboholic84/10186976167
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