한글보드 : 아두이노 초음파 거리센서 & 서보모터 장착용 모듈 (Assembly Module)
장착용 모듈 사양 (Specification)
HC-SR04 초음파 센서 사양 (Specification)
튜토리얼 (Tutorial)
샘플 코드 (Sample Code) // HC-SR04 초음파센서 사용 코드입니다. int trig = 13; // 변수 trig를 생성하고 13를 대입한다 int echo = 12; // 변수 echo를 생성하고 12을 대입한다 void setup() { pinMode(trig, OUTPUT); // trig(13)핀을 출력모드로 설정한다 pinMode(echo, INPUT); // echo(12)핀을 입력모드로 설정한다 Serial.begin(9600); // 보드레이트를 설정합니다. } void loop() { digitalWrite(trig, HIGH); // trig(13)핀에 HIGH신호를 보낸다 delayMicroseconds(10); // 10마이크로초(1/100,000초) 동안 digitalWrite(trig, LOW); // trig(13)핀에 LOW신호를 보낸다 int distance = pulseIn(echo, HIGH) * 17 / 1000; // 변수 distance = echo핀이 다시 HIGH신호를 받기까지의 시간 * 17/1000 Serial.print(distance); // 변수 distance를 출력한다 Serial.println("cm"); // 문자열 cm을 출력하고 줄바꿈 delay(100); // 딜레이 0.1초 }
결과물 (Output) 아두이노 스케치의 시리얼 모니터 확인시 센서의 감지 상태을 확인할 수 있습니다.
판매처 - 메카솔루션 (http://mechasolution.com) / 디스트리뷰터 문의 - |
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