한글보드 : 아두이노 5V 스텝모터 / 모터드라이버 내장 모듈 (5V StepMotor Moudle)

샘플 코드 (Sample Code)

#include <Stepper.h>                         // Stepper.h 라이브러리 불러오기 (기본 라이브러리)

Stepper step1(2048, 8, 10, 9, 11);       // 모터드라이버 8, 9, 10, 11번에 연결

int lap = 2048;                                   // 2048당 한바퀴(360도) 회전

void setup() {

  step1.setSpeed(18);                         // 회전속도 (분당 18회 회전)

}

void loop() {

  step1.step(lap);                               // 오른쪽으로 한바퀴 회전

  delay(500);                                     // 0.5초 대기

  step1.step(-lap);                             // 왼쪽으로 한바퀴 회전

  delay(500);                                    // 0.5초 대기

}

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// 스텝모터 2개 사용시

#include <Stepper.h>                         // Stepper.h 라이브러리 불러오기 (기본 라이브러리)

Stepper step1(2048, 8, 10, 9, 11);       // 모터드라이버1을 8, 9, 10, 11번에 연결

Stepper step2(2048, 3, 4, 6, 5);       // 모터드라이버2를 3, 4, 5, 6번에 연결

int lap = 2048;                                   // 2048당 한바퀴(360도) 회전

void setup() {

  step1.setSpeed(18);                         // 스텝모터1 회전속도 (분당 18회 회전)

  step2.setSpeed(18);                         // 스텝모터2 회전속도 (분당 18회 회전)

}

void loop() {

  step1.step(lap);                               // 스텝모터1 오른쪽으로 한바퀴 회전

  step2.step(lap);                               // 스텝모터2 오른쪽으로 한바퀴 회전

  delay(500);                                     // 0.5초 대기

  step1.step(-lap);                             // 스텝모터1 왼쪽으로 한바퀴 회전

  step2.step(-lap);                             // 스텝모터2 왼쪽으로 한바퀴 회전 

  delay(500);                                    // 0.5초 대기

}

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