[아두이노 센서] 아두이노 라인센서 (TCRT5000)모듈 사용하기

라임 2016-06-21 (화) 10:07 7년전 5468  

 

1c2e1d392114ec68a151b02b87867d72_1466471
 

 

아두이노 우노 R3 라인 검출 센서 (TCRT5000 Line Sensor Module) 연결하기 ]

 

출처 [메카솔루션] http://Mechasolution.com 

 

1c2e1d392114ec68a151b02b87867d72_1466471
 

1c2e1d392114ec68a151b02b87867d72_1466471
 

라인센서 구입링크 바로가기 

 

1c2e1d392114ec68a151b02b87867d72_1466471
 

[ 라인 검출 센서 (TCRT5000 Line Sensor - Line Follower) ]


적외선을 이용하여 라인을 감지하는 센서입니다. 검정색과 흰색을 구분하여 디지털 신호 (1또는0)를 출력합니다.

5VDC로 작동하며, 감지 범위는 약 0.2mm~1.5mm 입니다. 전원단자(VCC, GND)와 신호단자(SIG) 총 3핀으로 구성됩니다.

 

라인 센서의 V, G, S를 각각 아두이노의 5V, GND, D2에 연결한 후 아래의  

코드를 업로드하면 센서의 출력 값을 시리얼 모니터로 확인할 수 있습니다.   

 

1c2e1d392114ec68a151b02b87867d72_1466471
 

 

[ 아두이노 스케치 프로그래밍(코드) 알아보기 ]


 

int val = 0;                  // 변수 val를 선언하고, 0을 대입한다.

void setup() {

Serial.begin(9600);         // 시리얼 통신을 시작한다. 속도는 9600

pinMode(2, INPUT);         // 디지털 2번핀을 입력모드로 설정한다.

}

void loop() {

val = digitalRead(2);        // 변수 val에 디지털 2번핀의 입력값을 대입한다.

Serial.println(val);        // 시리얼 모니터에 변수 val를 출력한다.

 

}

메카리워즈 Image Map


모바일 버전으로 보기