안녕하세요 Edgar 입니다.
이번에는 TCRT5000 적외선 센서를 사용하는 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다.
우선 적외선 센서에는 여러가지 종류가 있으나 여기에서 소개할 적외선 라인 트레이싱 모듈은
빛의 성질 중에서도 검은색은 빛을 흡수한다는 성질을 이용하여 만든 센서 입니다.
쉽게 설명하자면 우리가 물체의 색 등을 구별 할 때에는 빛이 그 물체에 반사되어 우리 눈으로 들어 오게 되는데,
그 중 검은색은 빛이 흡수되어 우리 눈까지 오지 않기 때문에 어두워 보이는 것 입니다.
(우주가 검은색인 이유랑 같아요)
마찬가지로 이 모듈도 센서의 발신부에서 적외선을 발사하게 되면 물체에 그 빛이 반사가 되고,
그 반사된 빛이 수신부로 들어 오게 되면 인식을 하게 되는 것입니다.
그래서 라인 트레이싱 맵을 반사율이 가장 높은 흰색과 흡수율이 가장 높은 검은 색을 사용하는 이유기도 합니다.
모듈의 모습 입니다.
- , + , 신호 핀과 가변저항, 수신부와 발신부로 이루어진 적외선 센서가 있습니다.
적외선 센서부분의 모습입니다
수신부(Receive)와 발신부(Transmit)가 함께 있습니다.
전원 핀과 그라운드 핀에 각각 5V와 GND의 선을 연결 하여 주시고, Signal 핀에는 아날로그 핀을 연결하여 주시면 됩니다.
회로를 연결한 모습입니다.
카메라로 찍어 보니 육안으로는 확인할 수 없던 분홍빛이 보이네요
손가락을 닿을듯 말듯 올려 센서부를 가려 보니 LED에 빛이 들어오는 모습입니다.
그리고 스케치를 실행하여 소스코드를 입력하여 줍시다.
센서 자체는 동작이 저게 끝이지만, 그 값이 어떻게 나오는지 알아야겠죠?
void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int ir = analogRead(A0); Serial.println(ir); delay(200); } |
그리고 시리얼 모니터 창을 켜 줍니다.
700이 넘어 가는 수가 나올때는 아무것도 가리지 않고 LED에 불이 들어오지 않을 때이고,
20이 안되는 수로 줄어들 때는 센서부를 가려 LED에 불이 들어왔을 때 입니다.
센서는 제대로 동작하는가 봅니다.
하지만 저희가 사용하기 위해서는 값이 조금 더 단순해져야 할 필요가 있겠죠?
가렸을때와 안가렸을 때의 값의 경계선인 700을 기준으로 나누어 줍시다.
analogRead(A0)의 뒤에 /700을 붙여 줍시다.
void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int ir = analogRead(A0)/700; Serial.println(ir); delay(200); } |
그 후 소스코드를 업로드 하고, 센서를 가렸다 말았다 하면서 결과값을 봅시다.
이로써 값이 0과 1로 단순하게 되어 나오게 되었습니다.
감사합니다!
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