우노에서 작동하던 코드가 메가에서는 작동하지 않아요.

야쿠부 2016-11-06 (일) 21:58 2년전 1589  


 

 

아두이노와 GPS쉴드(https://learn.sparkfun.com/tutorials/gps-shield-hookup-guide)를 연결한 후  

 

첨부된 라이브러리 (TinyGPSPlus-0.94b) 를 추가한 후 예제 코드중 deviceExample을 실행시켜 보면

 

잘 작동 하는것이 시리얼 모니터로 확인이 됩니다.

 

실내라서 GPS 값을 확인하지 못하더라도  

INVALID값이 쭉~ 출력됩니다.(실외는 당연히 좌표 값이 출력되구요.) 

 

 

 

그러나 MEGA2560 보드에 연결을 한 후 실행을 시리얼 모니터에  

void displayInfo()부분이 실행이 안됩니다.

 

 

 

시리얼 모니터를 하나씩 찍어보아 확인한 결과 아래에 있는 코드중  

while (ss.available() > 0) 이 부분이 작동하지 않아서  

void displayInfo() 부분이 실행이 안된다는것을 알게 되었습니다.  

제 생각으로는 쉴드와 메가 보드가 서로 인식을 못하는 것 같습니다.

어떻게 해야 동작을 할 지 도움이 필요합니다. (__) 

 

 

 

 p .s 첨부된 사진에 메가 보드의 tx16, rx17에 연결된 선은 구글링을 통해 여러가지 테스트를 하다가

      메가는 시리얼을 여러가지 사용할 수 있다고 하여 이것저것 테스트 해 본 것입니다.

      (그냥 쉴드만 연결하고 작동하지 않아서 쉴드의 RX2, TX2에 선을 납땜한 후,  메가 보드의 RX2, TX2에 연결하여  

      아래의 소스코드에서 Serial 부분만 Serial2로 모두 바꿔보았으나 여전히 작동하지 않습니다.)

 

 

 

 

 

 

#include "TinyGPS++.h"
#include <SoftwareSerial.h>
/*
   This sample sketch demonstrates the normal use of a TinyGPS++ (TinyGPSPlus) object.
   It requires the use of SoftwareSerial, and assumes that you have a
   4800-baud serial GPS device hooked up on pins 4(rx) and 3(tx).
*/
static const int RXPin = 2, TXPin = 3;
static const uint32_t GPSBaud = 4800;

// The TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;

// The serial connection to the GPS device
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  ss.begin(GPSBaud);

  Serial.println(F("DeviceExample.ino"));
  Serial.println(F("A simple demonstration of TinyGPS++ with an attached GPS module"));
  Serial.print(F("Testing TinyGPS++ library v. ")); Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion());
  Serial.println(F("by Mikal Hart"));
  Serial.println();
}

void loop()
{
  // This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.
  while (ss.available() > 0)
    if (gps.encode(ss.read()))
      displayInfo();

  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
  {
    Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));
    while(true);
  }
}

void displayInfo()
{
  Serial.print(F("Location: "));
  if (gps.location.isValid())
  {
    Serial.print(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print(F(","));
    Serial.print(gps.location.lng(), 6);
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
  }

  Serial.print(F("  Date/Time: "));
  if (gps.date.isValid())
  {
    Serial.print(gps.date.month());
    Serial.print(F("/"));
    Serial.print(gps.date.day());
    Serial.print(F("/"));
    Serial.print(gps.date.year());
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
  }

  Serial.print(F(" "));
  if (gps.time.isValid())
  {
    if (gps.time.hour() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.hour());
    Serial.print(F(":"));
    if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.minute());
    Serial.print(F(":"));
    if (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.second());
    Serial.print(F("."));
    if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.centisecond());
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
  }

  Serial.println();
}

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홍예브 2016-11-07 (월) 11:17 2년전
제가 알기로는 아두이노 소프트웨어 시리얼이 가능한 핀이랑, 메가의 소프트웨어 시리얼이 가능한 핀이 달라서 그런 문제가 생긴것 같아요

http://blog.naver.com/roboholic84/220583215551

쉴드의 2, 3번핀을 메가의 소프트웨어 시리얼이 가능한 핀과 점퍼선으로 연결해주면 동작할 것 같습니다.
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