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메카 2016-10-18 (화) 17:35 3년전 392  
라즈베리 파이나 아두이노 둘다 안만져본 사람인데요. 제가 최종적으로 만들고 싶은 것은 팔 모션을 캡쳐해서 그와 똑같이 움직이는 팔 로봇을 만드는 겁니다. 이걸 만들기 위해서는 먼저 무엇을 구매하고 공부를 해야할까요??

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안녕하세요 메카솔루션입니다.

팔 모션을 캡쳐하는 방식에도 여러가지가 있으며 팔 로봇을 만드는것도 여러가지 방식이 있습니다.

팔 모션 캡쳐에는 팔에 직접 장치를 부착하는 방식(EMG등)과 외부에서 인식하는 방식(카메라등)이 있습니다.

이와 관련하여 공부가 필요할 듯 합니다. emg 혹은 카메라등으로 검색을 해보시면 자료를 얻으실 수 있습니다.

그 외에 팔을 만들려면 어떤 방식으로 만들 것인지, 어떤 방식으로 구동할 것인지등에 대한 생각이 필요합니다.

이 부분에 관해서는 robot arm 혹은 hand쪽으로 검색해보시면 될것 같습니다.

단순히 따라만드는 것에서 그치지 않고 구동할때 사용하는 통신, 팔을 움직이는 기구학등까지 추가적으로 공부하시면 많은 도움이 되리라 생각합니다.

감사합니다.
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