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유압식 로봇 팔 만드는 방법 - How to Make Hydraulic Powered Robotic Arm from Cardb…

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작성자 버섯돌이 작성일17-03-25 10:59 조회2,602회 댓글0건

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유압식 로봇 팔 만드는 방법 - 해외 영상

Created Date: 2017.03.19
Modified Date: 2017.03.19
revision 1.0
 

들어가며..
안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.

본문 수정 시 가급적 공유한 곳의 글 들도 함께 수정하려고 노력합니다만 누락되는 경우가 많습니다.^^;;;

잘 못된 내용의 수정도 있지만 틈틈이 내용을 다듬다 보니 최근에는 포스팅 후에도 수정이 잦네요.^^

작성한지 오래된 공유된 강좌는 가급적 원본 글도 함께 참고하시기 바랍니다.


개인적으로 그리퍼 등의 로봇 팔에 관심이 많아서 몇 종류를 봤었지만...
지금까지 봤던 작품 중 상당히(?) 마음에 드는 작품 중 하나네요.^^
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한때 레고에 빠져 있을때 레고를 이용한 유압식 작품을 몇 번 보고 만들어 봤었지만...
이 작품이 마음에 드는 건 주사기와 골판지 등의 구하기 쉬운 재료를 이용하기 때문에 아이들 학습용으로도 좋은 것 같습니다.*^^*


유압식 팔 만들기..
이런 식으로 주사기를 조종레버로 사용해서 유압으로 로봇 팔을 제어하는 장치를 만드는 영상입니다.
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골판지를 원하는 형태로 자릅니다.
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드릴을 이용해서 구멍을 뚫습니다.
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이런 형태의 재료들이 만들어지는군요.
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제작 과정이 많기 때문에 생략합니다.*^^*V

10ml 주사기를 8개 준비합니다.
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최종 완성된 작품은 이렇게 가벼운 캔도 들어 올릴 수 있습니다.^^
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아이들 학습용으로도 좋은 것 같으며 기본 메커니즘만 이해하신 후...
외형은 골판지가 아닌 목재나 3D 프린터 등을 이용하셔서 응용하셔도 좋으리라 봅니다.

보다 자세한 내용은 원본 영상을 보시기 바랍니다.

출처 : https://youtu.be/P2r9U4wkjcc

How to Make Hydraulic Powered Robotic Arm from Cardboard

 

마치며..

조금이라도 도움이 되었길 바랍니다.^^

 

 

[참고자료]

[목차] 버섯돌이와 함께하는 장난감 DIY 관련 목록

http://blog.naver.com/dev4unet/220947237692 

 

[목차] 버섯돌이의 로봇관련 강좌 목록

http://blog.naver.com/dev4unet/220918519656 

 
End.

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이 저작물은 크리에이티브 커먼즈 저작자표시-비영리 3.0 Unported 라이선스에 따라 이용할 수 있습니다. 

 

출처 : http://blog.naver.com/dev4unet/220961963545

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