유압식 로봇 팔 만드는 방법 - How to Make Hydraulic Powered Robotic Arm from Cardb…
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작성자 버섯돌이 작성일17-03-25 10:59 조회3,353회 댓글0건관련링크
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버섯돌이의 정보 공유 유압식 로봇 팔 만드는 방법 - 해외 영상 |
Created Date: 2017.03.19
Modified Date: 2017.03.19
revision 1.0
들어가며..
안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.
본문 수정 시 가급적 공유한 곳의 글 들도 함께 수정하려고 노력합니다만 누락되는 경우가 많습니다.^^;;;
잘 못된 내용의 수정도 있지만 틈틈이 내용을 다듬다 보니 최근에는 포스팅 후에도 수정이 잦네요.^^
작성한지 오래된 공유된 강좌는 가급적 원본 글도 함께 참고하시기 바랍니다.
개인적으로 그리퍼 등의 로봇 팔에 관심이 많아서 몇 종류를 봤었지만...
지금까지 봤던 작품 중 상당히(?) 마음에 드는 작품 중 하나네요.^^
한때 레고에 빠져 있을때 레고를 이용한 유압식 작품을 몇 번 보고 만들어 봤었지만...
이 작품이 마음에 드는 건 주사기와 골판지 등의 구하기 쉬운 재료를 이용하기 때문에 아이들 학습용으로도 좋은 것 같습니다.*^^*
유압식 팔 만들기..
이런 식으로 주사기를 조종레버로 사용해서 유압으로 로봇 팔을 제어하는 장치를 만드는 영상입니다.
골판지를 원하는 형태로 자릅니다.
드릴을 이용해서 구멍을 뚫습니다.
이런 형태의 재료들이 만들어지는군요.
제작 과정이 많기 때문에 생략합니다.*^^*V
10ml 주사기를 8개 준비합니다.
최종 완성된 작품은 이렇게 가벼운 캔도 들어 올릴 수 있습니다.^^
아이들 학습용으로도 좋은 것 같으며 기본 메커니즘만 이해하신 후...
외형은 골판지가 아닌 목재나 3D 프린터 등을 이용하셔서 응용하셔도 좋으리라 봅니다.
보다 자세한 내용은 원본 영상을 보시기 바랍니다.
출처 : https://youtu.be/P2r9U4wkjcc
How to Make Hydraulic Powered Robotic Arm from Cardboard
마치며..
조금이라도 도움이 되었길 바랍니다.^^
[참고자료]
End.
written by 버섯돌이(유재성)
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