인터랙티브 태양광 트랙킹 시스템

리니어모터는 제가 Social Robot을 제작할 때도 사용해보곤 했는데, 당시 캐나다의 Firgelli라는 회사의 제품을 사용하곤 했습니다. 

아마 Firgelli 사에서 만든 리니어모터가 가장 작은 사이즈가 아닐까 싶은데, 문제는 여러 차례 사용하다보면 발생하는 유격이었습니다. 

흔들흔들...

그래서, 좀 괜찮은 제품이 없을까 수소문 끝에 입고된 리니어모터. 두둥~

요 녀석은 무엇보다 "있어보입니다". 그리고 견고하게 처리가 되어 있고 단단하며 힘도 Firgelli보다 좋은 편입니다.

아래 이미지는 왼쪽부터 50mm, 100mm, 150mm 스트로크 (늘어나는 길이)이며, 힘은 약 90N, 전압은 12V와 24V가 두 종류가 있습니다.

이 리니어 모터를 사용해서 뭘 만들 수 있을까...짧은 고민 끝에, 

아두이노, 태양광패널, 조도센서, 배터리 등을 사용해서 사선이 아닌 보다 직각으로 빛을 받을 수 있는 인터랙티브 태양광 시스템을 제작해보았습니다 [전혀 어렵지 않습니다]

우선, 팹랩대구에 돌아다니는 나무판 조각과 누가 먹다가 버린 음료수캔의 뚜껑을 사용하여 힌지(hinge)를 만들었고, 리니어모터의 양쪽을 스크류를 사용하여 두 판에 고정하였습니다.

태양광패널을 사용하여 아두이노와 조도센서에 전원을 공급했으며, 날씨가 흐린 이유로 태양광을 통한 충전이 아닌 9V 배터리를 임시로 사용했습니다. 태양광의 각도에 보다 민감하게 반응할 수 있는 조도센서를 만들기 위해서 조도센서 둘레에 테이프로 원통형으로 감쌌습니다. 그리고, 저렴한 아두이노 모터 드라이버를 사용하여 태양광에 따라서 모터를 밀었다 당겼다 할 수 있도록 소스코드도 제작해보았습니다. 

소스코드는 비공개ㅎㅎ [부끄러워서요]

뿐만 아니라, 리니어모터를 사용하면 자동 개폐 트렁크 및 스튜어트 플랫폼도 만들 수 있습니다. 

이 밖에도 병원에서 사용하는 스마트 침대, 자동 높낮이 조정 텔레비전 거치대 등도 만들 수 있겠죠?