두바퀴 로봇 만들기

보통적으로 자동차나 바퀴로봇은 4바퀴 입니다.

가끔 가다가 보면 2바퀴 또는 3바퀴 로봇이 있습니다.

그런데 이런 2바퀴 로봇은 없었을 것입니다.

바로 바로...

두개의 바퀴가 본체보다 압도적으로 커서

두 바퀴만 땅에 닿는 로봇입니다.

자 말로만 들으면 상상이 안가니 사진으로 한번 보겠습니다

보이시죠? 엄청나게 큰 두개의 바퀴가.

작동 원리는 로봇 밑에 달린 무게추가 핵심입니다.

로봇이 전진하려고 모터를 움직이면

무게추가 없을때는 그냥 본체가 제자리에서 회전하지만

(보시다 시피 본체가 땅에 안닿아 있기 때문입니다)

무게추가 있을때는 중심을 잡아주어 앞으로 나가게 됩니다.

이 로봇의 장점이자 특징은...

모터를 2개만 사용하기 때문에 제작 단가가 싸다.

큰 바퀴와 무게추의 관성을 이용하여 조금 큰 턱도 넘을 수 있다.

두 바퀴가 크기 때문에 디자인이 좋다 라는 장점이 있을 수 있습니다.

작동 영상입니다 

https://www.youtube.com/watch?v=Zj9icJ-mc34