귀염돋는 SG90 강아지
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작성자 SG90매니아 작성일16-07-18 14:35 조회4,840회 댓글0건관련링크
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닥스훈트를 키워보신 분이라면, 짧은 다리와 길쭉한 허리와 본 로봇이 흡사하다고 느끼실지 모르겠네요.
부품 리스트
1. SG90 서보모터 x 4개 (각2000원)
http://storefarm.naver.com/mechatool/products/445776592
2. 아두이노 우노 R3 호환보드 (4000원)
http://storefarm.naver.com/mechatool/products/445732888
3. 미니 브레드보드 (550원)
http://storefarm.naver.com/mechatool/products/446024398
4. 초음파거리센서 (1000원)
http://storefarm.naver.com/mechatool/products/445779314
5. 2K저항 x 4개 (10원)
http://storefarm.naver.com/mechatool/products/446027916
제작순서
1. SG90을 무한회전할 수 있도록 개조합니다.
개조방법은 다음의 링크를 참고해주세요.
http://blog.naver.com/roboholic84/220468434674
2. 4개의 SG90을 아두이노 보드 하단에 글루건 혹은 양면테이프로 부착합니다.
3. 미니브레드보드의 세로 방향에 나와있는 돌출부를 칼로 잘라낸 후, 우노 보드의 양 헤더 사이에 끼워넣습니다.
4. 초음파센서와 서보모터의 케이블들을 연결합니다.
초음파센서의 TRIG - 아두이노 D13
초음파센서의 ECHO - 아두이노 D12
초음파센서의 GND - 아두이노 GND
초음파센서의 VCC - 아두이노 5V
SG90 모터 신호선 - 각 D3,5,6,9번 (PWM 핀들)
SG90 모터의 빨간색- 아두이노 5V
SG90 모터의 검정색- 아두이노 GND
5. 아두이노 소스코드
puppy 테스트용 아두이노 소스코드 |
#include <Servo.h>
Servo FL; Servo FR; Servo BL; Servo BR;
void setup() { FL.attach(3); FR.attach(5); BL.attach(6); BR.attach(9);
}
void loop() { FL.write(150); FR.write(30); BL.write(150); BR.write(30); } |
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