[캡스톤디자인 이건 어때] 안전을 위한 더듬이 유모차

1. 과제의 목적, 개발동기 및 필요성

기존에 상용화되어 있는 유모차(stroller)는 브랜딩 전략에 의해 고급화가 되어 있으며 상대적으로 안전성에 대한 기능은 부족한 것이 현실이다. 특히, 대형마트의 지하주차장에서 돌발적인 충돌사고는 멈추지 않고 있는 실정이며, 내리막길에서의 사고도 많다. 프레임에 대한 내구성에 대해서는 개선이 되고 있지만, 이에 반해 센서 및 자동제어 장치에 대한 방안은 부족하다고 판단하여 본 안전유모차가 제안되었다.

2. 과제 해결방안 및 수행과정

본 과제에서 주어진 미션은 다음과 같다. 유모차를 밀고가는 보호자가 유모차의 전면부를 향해 다가오는 차량 및 위험 요소를 인식하고, 보호자에게 자동 피드백을 주며, 경우에 따라서 자동제동을 할 수 있도록 하는 것이다. 아두이노와 초음파거리센서를 유모차의 전면부에 더듬이와 같은 형상으로 설계하였으며, 피드백은 유모차의 손잡이에 진동모터를 설치하여 보호자가 즉각적으로 느낄 수 있도록 하였다.

3. 출품과제의 기술

본 과제에서는 다수의 초음파센서 및 노이즈로부터의 간섭을 극복하는 기술이 소프트웨어적으로 구현된다.

4. 개념설계 및 상세설계

소형 유모차에 아두이노, 초음파거리센서, LCD 패널, 그리고 진동모터와 전원부가 설치된다. 

5. 기대 효과 및 활용 방안

주차장에서 차량 사이를 통과하는 유모차의 교통사고율을 줄이며, 유모차를 밀고 가는 보호자도 유모차와 보행자들과의 충돌을 방지할 수 있다.