아두이노와 스마트폰으로 얼굴탐지(Face detection) 하기
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작성자 메카 작성일16-03-17 21:37 조회4,933회 댓글0건관련링크
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꽃 로봇 제어하기
꽃 로봇이라함은 1개 이상의 서보모터를 사용하여서
2축으로 움직이면서 말단부에는 꽃 그림이 그려져 있는 로봇을 칭합니다.
여러분이 꽃말고 다른것을 그리셨다면 좀더 특별한 로봇이 될것입니다.
[꽃 로봇 구조]
꽃로봇은 빵판을 베이스로 글루건을 통해 2개의 서보모터를 연결 하였고 그위에 종이를 붙여넣은 구조로 되어있습니다.
[필요한 부품]
SG90서보모터
※다른 부품을 사용하셔도 됩니다.
HC-06
아두이노 --- HC-06
0번핀 --- Tx
1번핀 --- Rx
5v --- VCC
gnd --- gnd
아두이노 --- 서보모터 1,2
(브레드보드가 붙은 서보모터가 1, 그림이 붙어있는 서보모터가 2)
5v --- VCC(붉은선)
gnd --- gnd(갈색선)
pin11 --- 1번 노란선
pin10 --- 2번 노란선
[소스코드]
#include <Servo.h>
Servo Yservo;
Servo Xservo;
float x = 0,y = 0;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Yservo.attach(11);
Xservo.attach(10);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}
void serialEvent() {
int facenum = 0, facex = 0, facey = 0;
if (Serial.available() > 0) {
facenum = Serial.parseInt();
facex = Serial.parseInt();
facey = Serial.parseInt();
if(Serial.read() == '\n'){
if(facenum == 0){
x = map(facex,0,2000,60,120);//받아온 수신값을 서보값에 맞춥니다.
y = map(facey,0,2000,60,120);
Yservo.write((int)y);//맞춰진값을 서보모터에 출력
Xservo.write((int)x);
}
}
}
}
[작동영상]
이번 프로젝트를 잘 따라 하셨다면 로봇이 얼굴을 향할것입니다!
읽어주셔서 감사합니다.
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