안녕하세요 이번에 프로젝트 공유의 첫번째 프로젝트로 아두이노로 만드는 드론으로 해볼까 합니다.

사용할 하드웨어는 다음과 같습니다.

아두이노의 부트로더가 내장되어있는 하드웨어로써, 스펙은 아래와 같습니다.

1. ATMEGA328 

2. MPU-6050

3. 충전 스위치

4. 충전회로

5. 전원스위치

기본적으로 아두이노 프로미니 328, 8Mhz 부트로더가 내장되어있습니다.

아쉽게도 DMP(mpu-6050의 내장 필터링기능)사용을 위한 인터럽트가 서로 연결이 되어있지 않아 상보 필터나 칼만필터를 이용하여 필터링을 해야할듯합니다.

4개의 모터는 각각 11,10,9,6 핀에 연결이되어있습니다. (arduino pwm)

프로그램의 업로드는 다음의 핀에 FTDI를 맞게 연결해 주시면됩니다.

이렇게 해서 프로그래밍을 할 환경이 가추어 졌으나 아쉽게도 이 제품은 다른 CJMCU의 드론제품과는 다르게, 기본 소프트웨어를제공하지 않습니다. ㅠㅠ

그래서 다음 내용은, MPU-6050의 값을 보정하는것으로 하도록 하겠습니다.

감사합니다.