자는데 깨우면 안되는 로봇 아두이노 프로젝트

 #include <Servo.h>

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#include "yobot.h"

#define OLED_MOSI   9

#define OLED_CLK   10

#define OLED_DC    11

#define OLED_CS    12

#define OLED_RESET 13

Adafruit_SSD1306 display(OLED_MOSI, OLED_CLK, OLED_DC, OLED_RESET, OLED_CS);

YOBOT yobot(&display, 6, 7);

const int sampleWindow = 30; //샘플링 시간 ms

unsigned int sample;

double volts;

int wakeup = 3;

void setup() {

  yobot.init();

  delay(1000);

  yobot.eyeOpen();

  delay(1000);

}

void loop() {

  unsigned long startMillis = millis(); // 생플링 시작

  unsigned int peakToPeak = 0;   // 음성신호의 진폭

  unsigned int signalMax = 0;

  unsigned int signalMin = 1024;

  // 생플링 구간동안 최댓값과 최소값을 읽어들입니다.

  while (millis() - startMillis < sampleWindow)

  {

    sample = analogRead(0);

    if (sample < 1024)  // toss out spurious readings

    {

      if (sample > signalMax)

      {

        signalMax = sample;  // save just the max levels

      }

      else if (sample < signalMin)

      {

        signalMin = sample;  // save just the min levels

      }

    }

  }

  peakToPeak = signalMax - signalMin;  // 최대값에서 최소값을 빼서 진폭을 계산

  volts = (peakToPeak * 5.0) / 1024;  // 이를 전압단위로 변경합니다.

  if (wakeup > 0) {//깨어있는동안은 눈을 깜빡인다.

    yobot.Blink();

    delay(2000);

    wakeup--;

    if (wakeup == 0) {

      yobot.eyeClose();

    }

    return;

  }

  if (volts > (float)1) {//전압이 1v이상으로 측정되면 일어난다

    yobot.eyeOpen();

    yobot.See(0, 0);

    yobot.Blink();

    delay(1000);

    yobot.See(0, 30);

    delay(500);

    yobot.See(0, -30);

    delay(500);

    yobot.See(0, 0);

    wakeup = 3;

  }

}