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3D 프린팅과 주사기를 이용한 유압식 로봇 팔 만들기 - Hydraulic/Pneumatic robot arm with syr…

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작성자 버섯돌이 작성일17-03-25 11:09 조회4,483회 댓글0건

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출처 : http://blog.naver.com/dev4unet/220962885973
업로드 파일 제한으로 일부 파일은 업로드가 안되므로 출처 링크에서 받으시기 바랍니다.

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3D 프린팅과 주사기를 이용한 유압식 로봇 팔 만들기 - 해외 영상

Created Date: 2017.03.20
Modified Date: 2017.03.20
revision 1.0
 

들어가며..
안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.

본문 수정 시 가급적 공유한 곳의 글 들도 함께 수정하려고 노력합니다만 누락되는 경우가 많습니다.^^;;;

잘 못된 내용의 수정도 있지만 틈틈이 내용을 다듬다 보니 최근에는 포스팅 후에도 수정이 잦네요.^^

작성한지 오래된 공유된 강좌는 가급적 원본 글도 함께 참고하시기 바랍니다.

http://blog.naver.com/dev4unet/220962885973

아이들 학습용으로는 좋지만 아무래도 잔손이 많이 갈 수 있고 요즘 3D 프린터의 보급률이 좋다 보니~
이번 시간에는 이렇게 3D 프린팅 출력물을 이용한 유압식 로봇 팔 정보를 공유합니다.
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이번 3D 출력물을 사용하는 유압식 로봇 팔의 경우 몸체와 조종부의 2개의 모델링 파일이 별도로 존재합니다.

동작 방식은 지난 시간에 살펴본 골판지와 주사기를 이용한 로봇 팔과 비슷하니 함께 참고하시면 좋을 것 같습니다.
http://blog.naver.com/dev4unet/220961963545
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유압식 로봇 팔 몸체 만들기..
몸체를 위한 STL 모델링 파일 : http://www.thingiverse.com/thing:1328020
Hydraulic_Pneumatic_arm_with_syringes.zip

이 파일은 아래와 같은 모형을 조립할 수 있는 파츠들입니다.
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즉, 이 파일을 이용해서 최종 조립된 형상은 아래처럼 주사기를 손으로 직접 누르면서 조종하는 형태입니다.
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STL 파일은 아래의 수량에 맞게 출력하면 됩니다.
2x Arm
1x RightRod
1x Pin_Arm2PristonPartLong
1x Pin_RotaryTablePristonPartShort
1x Base
1x Cap_arm2
1x LeftClaw
1x Pin_BaseSyringeHousing
3x Pin_ClawsRods
1x SyringeHousing_base
1x Plate
1x LeftRod
2x PistonPartShort
1x RightClaw
1x SyringeHousing_arm
1x RotaryTable
1x PistonPartLong

조립을 위해 5ml 주사기와 1미터 길이의 튜브와 M1 볼트 8개와 8개의 8각 나사가 필요합니다.
- 6x 5ml syringe (like this one here)
- 1m long tube (I use medical tube drip - bought in pharmacy)
- 8x M1,8x8 screws countersunk head

STL 파일 출력시 라프트랑 서포터는 필요 없다고 하네요.
아래는 thingiverse.com에 올라온 조립 설명이니 참고하셔서 조립하시기 바랍니다.

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그림을 대충 살펴보니 직관적이라 어렵지 않게 조립이 가능하리라 봅니다.

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유압식 로봇 팔 조종기 만들기..
지금까지 조립된 형상은 이렇게 손으로 주사기를 잡고 조종해야 합니다.^^
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그래서 조금은 편하게(?) 조종하기 위한 조종기를 만듭니다.
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조종기를 위한 STL 모델링 파일 : http://www.thingiverse.com/thing:1337213
Remote_for_Hydraulic_Pneumatic_arm_with_syringes.zip

아래와 같은 형태로 출력해서 조립하시기 바랍니다.
1x remote_1
1x remote_2
3x slider
3x Pin_RotaryTablePristonPartShort
3x PistonPartShort

역시 조립을 위해 M1 볼트와 8각 너트 8개가 필요합니다.
 
최종 동작은 아래 영상을 보시기 바랍니다.

출처 : https://youtu.be/uAJWun1jyos

Hydraulic/Pneumatic robot arm with syringes

 

 

구매정보..

STL 파일에 맞는 제품은 배송비를 제외해도 8유로로 가격이 너무 비싸더군요.

개인적으로 참고하기 위해 잠깐 알리에서 찾아 본 정보일 뿐 제공된 3D 출력물에 맞는다는 보장은 없습니다.

무엇보다 저희 집 3D 프린터로 출력할 수 없어서 정확한 사이즈를 모르기 때문에 다른 분들은 참고만 하시기 바랍니다.

개인적으로는 모델링을 수정할 줄 아시는 분들은 상관 없을 듯 싶고....

저처럼 모델링 파일 수정이 힘든 분들은 그냥 STL 파일 출력하셔서 약국이나 문구점에서 맞는 사이즈의 제품을 찾아 보세요^^

 

$0.9 - http://s.click.aliexpress.com/e/vbyJaEM

TD Wholesale 5pcs 5 mL Slim Injection Nutrient Syringe One-off Pets Nutrient Sample Solute Mixture Ink Cartridge

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마치며..

출력 시간도 출력 시간이지만 제 3D 프린터에서는 출력할 수 없는 파츠가 있네요..ㅠㅠ

아쉽게도 보다 자세한 정보를 드릴 수 없으니 상세한 조립 과정은 사진과 영상을 최대한 참고하시기 바라며...

주사기와 튜브는 약국 등에서 적절히 공수하셔서 크기를 최대한 맞추시기 바랍니다.^^

 

비슷한 유압식이지만 3D 프린터가 없으신 분들은 골판지로 만드는 기존 글을 참고하시기 바랍니다.

http://blog.naver.com/dev4unet/220961963545
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STL 파일들은 편의를 위해 본 글에 첨부했으니 참고하시기 바라며 조금이라도 도움이 되었길 바랍니다.^^
 

 

[참고자료]

[목차] 버섯돌이와 함께하는 장난감 DIY 관련 목록

http://blog.naver.com/dev4unet/220947237692 

 

[목차] 버섯돌이의 로봇관련 강좌 목록

http://blog.naver.com/dev4unet/220918519656 

 

[목차] 버섯돌이와 함께하는 3D 프린터 기초

http://blog.naver.com/dev4unet/220881452573

 

[목차] 알리익스프레스 (AliExpress) 쇼핑 방법 정리


[목차] 버섯돌이의 최저가 전자 부품(제품) 목록(아두이노 / 전자 부품 / 완제품 등)

http://blog.naver.com/dev4unet/220948084984 


[목차] 버섯돌이의 최저가 장난감 구매 정보 목록

골판지와 주사기로 유압식 로봇 팔 만드는 방법

Hydraulic/Pneumatic arm with syringes

Remote for Hydraulic/Pneumatic arm with syringes
 
End.
written by 버섯돌이(유재성)
http://blog.naver.com/dev4unet 

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