아두이노 모터 강좌] 모터란? (전동기란? , 모터의 종류, 모터의 특징, 모터의 분류 알아보기)[아두이노 모터 강좌. 모터(전동기)란 무엇인가?]
아두이노로 모터를 다루기 위해 모터가 무엇인지 간단하게 알아보도록 하겠습니다.
[ 1. 모터란 ] 사람으로 치자면 심장역할을 하는 제품으로, 전기 에너지를 물리적 법칙에 따라 기계적인 에너지로 변환시켜, 회전 또는 직선운동의 동력을 얻어 우리의 생활에 편리함을 제공해주는 구동장치 입니다. 쉽게 말해 전력을 이용해 회전운동의 힘을 얻는 기계를 말합니다.
우리가 알아 볼 것은 소형모터로, 소형모터란 무엇인지 알아보겠습니다.
모터는 사용하는 전원, 구동, 제어방식, 크기와 출력, 형태와 용도 등에 따라 다양하게 분류할 수 있습니다. 소형모터는 크기에 따른 분류로, 산업용으로 쓰이는 중대형 모터를 제외한, 일상생활에서 쉽게 볼수 있고 사용하고 있는 모터를 말합니다.
[ 2. 모터의 특징 ]
1. 시동 및 운전이 용이하고 2. 부하에 적합한 기종을 선택하기 쉽고 3. 소음 및 진동이 적고 4. 배기 공해가 없는 소형 경량의 원동기
즉, 쉽게 사용할 수 있고, 용도에 적합한 기종을 선택하기 쉽고, 소리나 진동이 적고, 공기오염이 없는 작은 원동기.
[ 3. 모터의 원리 ]
일반적인 DC모터의 동작 원리 모터의 동작 원리가 잘 소개된 곳이 있어 링크 걸어둡니다. http://yjh-phys.tistory.com/72
[ 4. 모터의 종류 ] 앞에서 말했듯 모터는 사용하는 전원, 제어방식, 크기와 출력, 형태와 용도 등에 따라 다양하게 분류할 수 있습니다. 이 글에서는 각각의 모터에 대한 정의와 특징에 대해 알아보도록 하겠습니다.
[ 5 . 모터의 사용 ]
모터를 사용하기 위해서는 먼저 모터의 특성을 이해하고, 그에 맞는 활용법이 필요합니다. 사용전원이 DC인지 AC인지, 크기는 적당한지, 회전수, 회전방향은 얼마나되는지 등 제품의 특성을 파악해야하며, 모터를 어디에 어떤 방식으로 사용할지 고려하여 그에 맞는 연결 및 제어방식을 사용해야합니다. 모터의 회전수를 제어하기 위한 가장 손쉬운 방법은 입력 전압(또는 전류)를 변화시키는 것이며, 그 방법으로는 저항을 이용한 제어, PWM출력방식과같은 펄스 제어방법이 있습니다.
아래 링크들은 아두이노로 모터를 제어하는 글입니다. 아두이노 따라하기 (동영상 강좌) - 디지털 서보모터 컨트롤 http://blog.naver.com/roboholic84/10181909224 아두이노로 모터제어하기(동영상 강좌2) http://blog.naver.com/roboholic84/220251335695 아두이노로 리니어 모터 컨트롤하기 http://blog.naver.com/roboholic84/10183579524 자이로 센서를 이용한 꽃로봇 제어 http://blog.naver.com/roboholic84/220201009036 블루투스를 이용한 DC 모터 컨트롤 http://blog.naver.com/roboholic84/10181842292 UNL 스테핑 모터 제어하기 http://blog.naver.com/roboholic84/220024676939 다수의 서보모터 제어하기 http://blog.naver.com/roboholic84/10186975566
이외에도 좌측 상단에 '모터' 로 검색하시면 다양한 프로젝트를 확인하실 수 있습니다.
[ 6. 모터 고르기 ]
모터를 고르기위해 고려할 사항은 다음과 같습니다.
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