Pixy CMUcam5 아두이노의 새로운 눈! PIXY 카메라 한눈에 알아보기.

 

 

CMUcam5 PIXY

http://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=8857

 

PIXY 에 대해 알아보기

 

픽시는 카메라 모듈에 자체적으로 처리장치가 들어있어, 

일반모듈들과 달리 영상을 그대로 보내주지 않고 영상에서 필요한 정보들을 분석해서 제어가 됩니다.

 

아직 와닿지 않으신다고요?

 

백문이 불여일견이니

바로 영상을 보도록 하겠습니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

한눈에 반해버릴 만큼 멋진 비주얼이지요?

 

다른 카메라 모듈들과 비교해보기

 

 

통신방식	SPI/I2C/UART	UART
영상처리	사물인식, 모션트래킹	모션인식
사진촬영	X	O
모터제어	서보모터 제어가능	X,사실 되는게 대단한것입니다.

 

 

위 표를 보시면 알 수 있듯이, 사진 촬영을 못하지만 사물과 색상을 인식하는 기능이 탁월한 모듈입니다.

 

자체적으로 인식한 정보를 기반으로 서보모터를 움직일 수 있어, 

 

아두이노가 없어도 혼자서 할수있는 일은 다 합니다.

 

PIXY의 스펙 알아보기

 

작고, 가볍고, 사용하기 쉬운 비전 시스템

 

초당 50번 감지

 

라즈베리파이와 아두이노를 위한 모든 라이브러리 제공

 

다양한 컴퓨터 운영체제 지원 (MacOS,LINUX, WINDOWS)

 

C/C++ 과 파이썬 지원

 

뒷면은 위와같습니다.

 

 

아두이노와 연결하기

 

 

서보모터 연결하기

 

픽시 사용해보기

 

윈도우용 픽시몬(Pixymon) 설치하기

2.0.9 다운로드하기

http://www.cmucam.org/attachments/download/1246/pixymon_windows-2.0.9.exe

(버전이 바뀌어서 따라하시기 힘드시다면 덧글을 남겨주세요! 바로 수정하도록 하겠습니다.)

 

위 링크에서 픽시몬을 다운로드 한뒤, 설치하실때, 모든 내용에 동의 해주시면 됩니다.

 

usb를 연결하면 자동으로 인식을 하니 걱정하지 않으셔도 됩니다.

 

 

 

픽시몬 프로그램 실행 화면입니다.

 

 

생각보다 해상도는 별로네요 ㅠ

 

 

 

이제 픽시의 진가를 확인하기 위해 픽시를 학습시켜 봅시다.

 

 

위의 버튼을 3초정도 꾸욱 눌러줍니다.

 

 

 

그러면 학습모드로 진입하게 되는데 이때 픽시 앞에 원하는 물건을 가져다 대면 위 사진처럼 격자무늬가 덮어집니다.

 

격자무늬가 충분이 덮어지면 한번더 버튼을 눌러주도록 합니다.

 

 

그러면 이렇게 물건을 인식하게 할 수 있습니다.

 

다음은, 세부 설정하는 방법을 알아보도록 하겠습니다.

 

 

 

마지막의 톱니바퀴 모양 을 클릭해주세요

 

 

위 화면의 막대 슬라이드는 감도 조절을 위한 값들입니다.

그러면 위와같은 설정 화면이 나오게 됩니다.

 

 

 

이곳에서는 위와 같이 학습된 사물의 이름을 지정합니다.

 

한글을 입력하면 뒷부분이 짤리니 뒤에 띄어쓰기를 붙여주세요!

 

 

 

그러면 다음과 같이 인식이 가능합니다.

 

서보모터와 아두이노를 연결한 튜토리얼은 다음 기회에 알아보도록 하겟습니다.

 

 

감사합니다.

 

 

www.mechasolution.com