xbee pro 시리즈 rssi 관련 문의입니다.

sevensss 2018-09-03 (월) 18:11 5년전 1941  

현재 메가2560을 이용하여 xbee 3개를 부착, 고정된 또다른 xbee에서는 rssi데이터를 송신하는 코딩을 하여 송신하며,

메가 2560에 삼각형으로 부착된 3개의 지그비 각각의 위치에서의 rssi 데이터를 각각 수신, 검출하여

삼각형인 xbee 세개와 고정된 xbee 간의 각각 서로다른 rssi 값을 비교,

가까울수록 작아지는 rssi값의 특성으로 세개중 가장 작은 쪽의 rssi 값쪽으로 방향을 틀어 해당위치를 찾아가는 프로젝트중입니다.

문제점이 rssi의 값이 너무나 불안정하게 튀어서 삼각형으로 구성해놓은 3개의 지그비중 고정노드와 제일 가까운 위치에 있는 지그비의 rssi가 제일 작게 나와야하는데, 반대로 크게나오고 고정노드와 멀리 위치한 지그비가 작게나오는등의 불안정한 상황에 많이 마주치고있습니다.

혹시 rssi 안정화할 수 있는 필터나 계산알고리즘, 혹은 비슷한 코딩이 있는지 알고 싶습니다.

메카리워즈 Image Map

메이커 2018-09-04 (화) 14:32 5년전
RSSI가 불안정한 이유로는 주변 환경 영향이 매우 큽니다. 특히, 실험하는 곳에 가전 제품이 있다면 신호에서 간섭을 많이 받게 되고, 건물 내벽에서의 전선들도 간섭을 줄 수 있습니다. RSSI를 안정화하는 것보다는 방사되는 패턴을 집중시킬 수 있는 방법은 제안해볼 수 있을 것 같습니다.
제가 쓴 논문에 인용된 부분을 검색해보시면 좋을 것 같습니다.
https://pdfs.semanticscholar.org/da71/797a73cd7dddbeac03c3a7faa87c74d0d0d0.pdf

www.mechasolution.com
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sevensss 2018-09-05 (수) 11:44 5년전
올려주신 논문 감사하게 참고하였습니다. 논문의 경우 방사패턴을 집중시키는 방법으로 반사패널을 사용하셨기에 시중에서 쉽게 구할수 있는 알루미늄 호일을 아크릴판에 감싸 씌우고 패널을 만들어 시험해보고 있습니다. 그러나 알루미늄 호일의 경우 부품 핀에 닿을시 전류가 흘러 기기에 악영향이 가고, 오작동하게 되어 불편한점이 없지않아 있습니다.  혹시 반사패널의 재질을 알수 있을까요?
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