화염센서와 서보모터제어

김지훈 2018-08-10 (금) 11:31 5년전 2643  

제가 지금 화염센서와 서보모터를 이용해서 화염센서에 불이 인식되면 서보모터가 120도 돌아가고 인식이 안되면 다시 원래대로 돌아가는 형태의 장치를 만드려 합니다 제가 부품은 꽃을대로 꽃아봤는데 코딩에 대해서 전혀 모르겠습니다 여기서 어떻게 해야할지 소스 코드를 주실수 있으신가요

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메카리워즈 Image Map

브랜든 2018-08-10 (금) 23:06 5년전
프로그램 코드를 대신 작성해드리지는 않습니다 ㅠㅜ
우선은 각 센서가 동작을 원활하게 하는지 확인할 필요가 있습니다.
서보모터는 파일>예제>servo>sweep의 예제를 업로드해서 구동해보시고,
(sg90서보모터에 관한 설명은 https://blog.naver.com/roboholic84/220742757620를 확인해주세요)
불꽃센서는 analogRead()로 통해 값을 확인할 필요가 있습니다.
https://blog.naver.com/roboholic84/221016104541
두 센서가 원활하게 동작한다면 if문을 사용해 불꽃센서가 일정한 값이 넘으면
서보모터가 동작되게 사용해주시면 됩니다.
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