제가 지금 화염센서와 서보모터를 이용해서 화염센서에 불이 인식되면 서보모터가 120도 돌아가고 인식이 안되면 다시 원래대로 돌아가는 형태의 장치를 만드려 합니다 제가 부품은 꽃을대로 꽃아봤는데 코딩에 대해서 전혀 모르겠습니다 여기서 어떻게 해야할지 소스 코드를 주실수 있으신가요