아두이노 활용 문의

아두이노를 이용해서 저주파 마사지기를 만들고자합니다. 하지만 아두이노에서 사용되는 센서에 의해 출력되는 값을 어떻게 활용해야할지 감이 안잡혀 이렇게 글을 올립니다.

아두이노를 통해 마사지 패드를 사용할경우 전압을 출력하면 작동이됩니다. 하지만 이때 아두이노에 연결된 센서에 의해 조절될경우 마사지 패드에 전달되게 되는 전압이 달라지게 하면된다고 생각 합니다. 전압을 달라지게 할경우 이를 어떻게 조절해야할지 아니면 어떤 회로를 추가적으로 제작해야할지 모르겠습니다.