서보모터와 스위치에 관해 문의드립니다.

서보모터와 스위치를 이용해 로봇팔을 만들고 싶은데요, motor5라는 오른팔을 이용해 180도까지 움직였다가 다시 반대 방향으로 움직이면서 팔에 달려있는 스위치가 눌러진다면 특정 동작을 수행하고 안눌러지면 motor4를 다시 구동시키고 싶은데 이 것을 어떻게 소스를 짜야할지 모르겠습니다.

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Servo motor3;

Servo motor4;

Servo motor5;

void setup() {

Serial.begin(9600);

motor3.attach(3);

motor4.attach(4);

motor5.attach(5);

motor3.write(90);

motor4.write(90);

motor5.write(90);

}

void loop() {

motor5.write(180);

delay(500);

while()

}