제가 만드려는 것이 팔로 기둥을 껴안아야 하는 로봇인데 기둥을 안고 떨어지지 않을 정도의 힘까지만 모터가 작동해서 모터가 정지한 상황에서도 안고 버티도록 해야해서 팔에 어느정도 압력이 가해지면 모터의 작동이 멈추도록하는 압력센서가 필요합니다!!! 추천 부탁드립니다!!
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안녕하세요 메카솔루션입니다.
압력센서로는 마블덱스의 압력센서 제품군을 사용하기 좋습니다.
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하지만 표면에 가해지는 것이 아니라 기구적인 압력에 관해서는 로드셀을 이용하는 것도 좋은 방법일 듯 합니다.
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감사합니다.
담당자: yevgeny
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