스케치를 합하려는데, 꼭 도와주세요....

안녕하세요....

DC모터 1개와 써보모터 1개를 결합하여 크레인을 만들어서 블루투스 원격제어를 하려고 하는데

스케치 한 2개 각각을 구동시키면 원격제어가 됩니다....

 그런데 2개의 스케치를 하나로 합하여 구동을 하고 싶은데, 아직 실력이 딸려서 이것을 못하고 있답니다....

꼭 해야만 하니 합하는 거 도와 주세요... 

    < DC모터 스케치 >

int motor1_dir1 = 12;
int motor1_dir2 = 13;
int motor1_pwm  = 11;

#include <SoftwareSerial.h>
int TxPin = A2;
int RxPin = A1;

SoftwareSerial BTSerial(TxPin, RxPin);

void setup() {
 pinMode(motor1_dir1,OUTPUT);
    pinMode(motor1_dir2,OUTPUT);
    pinMode(motor1_pwm,OUTPUT);
    
    digitalWrite(motor1_dir1,0);
    digitalWrite(motor1_dir2,1);
    digitalWrite(motor1_pwm,1);
  

    BTSerial.begin(9600);

}

void loop() {
 analogWrite(motor1_pwm, 255);
    delay(50);

if(BTSerial.available())
{
  char cmd = (char)BTSerial.read();

  if(cmd=='0'){
      digitalWrite(motor1_dir1,0);
    digitalWrite(motor1_dir2,0);
    digitalWrite(motor1_pwm,0);
  }
  if(cmd=='1'){
      digitalWrite(motor1_dir1,1);
    digitalWrite(motor1_dir2,0);
    digitalWrite(motor1_pwm,1);
  }
  if(cmd=='2'){
      digitalWrite(motor1_dir1,0);
    digitalWrite(motor1_dir2,1);
    digitalWrite(motor1_pwm,1);
  }
}
}

   < 써보모터 스케치 >

#include<SoftwareSerial.h>
#include<Servo.h>

int Tx=A2;
int Rx=A1;

int servoPin1=5;
Servo servo1;

SoftwareSerial bluetooth(Tx,Rx);

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 delay(100);
 bluetooth.begin(9600);
 servo1.attach(servoPin1);

}

void loop() {
  servo1.write(88);

if(bluetooth.available())
{
  char toSend=(char)bluetooth.read();
  if(toSend!=-5){

    switch(toSend)
    {
      case'3':
      servo1.write(5);
      delay(10000);
      break;

      case'4':
      servo1.write(45);
      delay(5000);
      break;

      case'5':
      servo1.write(88);
      delay(1000);
      break;
     
    }
  }
}
}