아듀이노와 블루트스모듈 HC-06이 연결이 되지 않습니다.

사진이 첨부되지 않아서 사진은 링크로 돌립니다.

http://blog.naver.com/jms986/220265338929

사이트에서 구매한 모바일 로봇 종결세트의 구성품으로 제작중입니다.

모바일 로봇을 구동시키기 위해서 전선배선을 끝낸 뒤 핸드폰으로 검색해서 페어링을 하고

연결을 하니 분명 연결은 됫습니다. 하지만!, 핸드폰의 Byte 전송으로 알파벳을 입력을 해도 아무런 반응을 보이지 않았구요.

코딩과 배선을 아무리 천천히 뜯어봐도 문제가 보이지 않아서

부품들(DC모터 코딩 등등)을 하나하나 다 테스트 해보았는데

블루투스 모듈을 실험해 볼겸 메카솔류션 블로그의 hc-06을 그대로 테스트 해보았는데

구동이 되지 않았습니다.

그리고,

#include <SoftwareSerial.h>
// SoftwareSerial(RX, TX) 형식으로 블루투스 모듈과 교차하여 연결된다.
SoftwareSerial BTSerial(2, 3);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
BTSerial.begin(9600); // 블루투스 모듈 통신 속도의 디폴트값
}
void loop()
{
if (BTSerial.available()) // 블루투스 모듈에서 수신된 데이터를 컴퓨터로
Serial.write(BTSerial.read());

if (Serial.available()) // 컴퓨터에서 수신된 데이터를 블루투스 모듈로
BTSerial.write(Serial.read());
}

위의 코드와 같은 내용을 업로드한 후

시리얼 모니터 창에 AT라고 입력 한 뒤 블르투스모듈 초기화를 시킬 수 있다는 내용을 알게되어서

업로드를 해보고 시리얼모니터창에 AT라고 입력을 해도 예상했던 OK가 출력이 되는것이 아닌,

아무런 반응을 보이지 않았습니다.

이 경우는 제가가진 블루투스 모듈이 불량인 것인가요??

답압하네요 ㅜㅜ