아두이노 5V 스텝모터/스테핑모터 사용하기 (ULN2003)

메이커 2018-08-19 (일) 22:19 1년전 7076  

5V로 작동되는 스텝모터와 스텝모터를 간단하게 사용할 수 있도록 해주는 ULN2003 모터드라이버로 제어합니다.

스탭모터는 360도 회전이 가능하며, 회전수, 정확한 각도, 방향등을 제어해줄 수 있습니다.

7595aa66b97a8262ba54081667a4c0aa_1534685


■ 진행 전 알면 좋은 내용

■ 준비물 (Items)
  • 스텝모터 + 드라이버 모듈 보드

  • 아두이노 우노 보드

  • 우노 케이블 (USB - B)

  • F-M 케이블


■ 사양 (Specification)
  • 각도 및 속도 제어 가능

  • 64각 스텝모터

  • 작동 전압: 5V

  • 스텝당 각도 : 5.625

  • 토크: 34.3mN.m


■ 연결 회로도 (Fritzing) 

7595aa66b97a8262ba54081667a4c0aa_1534685

회로도와 제품이 외관상으론 다르지만 핀이름과 배선은 동일합니다.


■ 샘플코드 (Sample Code) 

int IN1 = 8;                      // IN1핀을 8번에 배선합니다.
int IN2 = 9;                      // IN2핀을 9번에 배선합니다.
int IN3 = 10;                    // IN3핀을 10번에 배선합니다.
int IN4 = 11;                    // IN4핀을 11번에 배선합니다.
int motorSpeed = 1200;     // 스텝모터의 속도를 정할 수 있습니다.
int count = 0;                  // 스텝을 카운트하여 얼마나 회전했는지 확인할 수 있습니다.
int countsperrev = 512;     // 최대 카운트를 512로 설정합니다.
int lookup[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};
// 스텝모터를 제어할 방향의 코드를 미리 설정합니다.
void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);    // IN1을 출력핀으로 설정합니다.
  pinMode(IN2, OUTPUT);    // IN2을 출력핀으로 설정합니다.
  pinMode(IN3, OUTPUT);    // IN3을 출력핀으로 설정합니다.
  pinMode(IN4, OUTPUT);    // IN4을 출력핀으로 설정합니다.
}
void loop() {
  if (count < countsperrev ) {                 // count가 countsperrev 보다 작으면
    clockwise();                                   // clockwise()함수를 실행합니다.
  }
  else if (count == countsperrev * 2) {   // count가 countsperrev 보다 작지 않고, count가 countsperrev의 두배와 동일하면
    count = 0;                                      // count를 0으로 설정합니다.
  }
  else {                               // count가 countsperrev 보다 크거나 같고, count가 countsperrev의 두배와 동일하지 않으면
    anticlockwise();              // anticlockwise()함수를 실행합니다.
  }
  count++;                           // count를 1씩 더합니다.
}

void anticlockwise()
{
  for (int i = 0; i < 8; i++)                                          // 8번 반복합니다.
  {
    setOutput(i);                                                     //  setOutput() 함수에 i 값을 넣습니다 (0~7)
    delayMicroseconds(motorSpeed);                      // 모터 스피드만큼 지연합니다.
  }
}
void clockwise()
{
  for (int i = 7; i >= 0; i--)                                       // 8번 반복합니다.
  {
    setOutput(i);                                                    // setOutput() 함수에 i 값을 넣습니다 (7~0)
    delayMicroseconds(motorSpeed);                      // 모터 스피트만큼 지연합니다.
  }
}
void setOutput(int out)
{
  digitalWrite(IN1, bitRead(lookup[out], 0));             // IN1에 함수로부터 입력받은 out값을 넣어 모터를 제어합니다.
  digitalWrite(IN2, bitRead(lookup[out], 1));             // IN2에 함수로부터 입력받은 out값을 넣어 모터를 제어합니다.
  digitalWrite(IN3, bitRead(lookup[out], 2));             // IN3에 함수로부터 입력받은 out값을 넣어 모터를 제어합니다.
  digitalWrite(IN4, bitRead(lookup[out], 3));             // IN4에 함수로부터 입력받은 out값을 넣어 모터를 제어합니다.
}


 동영상 (Video)
메카리워즈 Image Map


모바일 버전으로 보기