홀 센서란? / 홀 효과란

메이커 2018-09-17 (월) 00:19 1년전 7735  

홀 센서란


홀 효과 센서 및 홀 센서는 구멍 센서가 아닙니다. 미국의 물리학자인 에드윈 홀 (Edwin Hall)이 존스홉킨스 대학에서 박사과정을 하면서 발견한 효과입니다. (박사과정 중에 발견했다니 대단하네요)


전류와 자기장에 의해 모든 전도체 물질에 나타나는 효과입니다. 전류가 흐르는 전기 전도체에 수직하게 자기장이 걸릴 때, 전류와 자기장의 방향에 수직하게 걸리는 전압을 전압이라 합니다.

 

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홀 효과 센서는 자기장에 반응할 경우, 소량의 전압을 발생시킵니다. 그리고, 이 소량의 전압은 패키지에 내장된 트랜지스터에서 증폭되어 아두이노 및 마이크로컨트롤러에서 센싱을 하게 됩니다.

홀 센서에 자석이 가까이 있지 않을 때, 내부 NPN 트랜지스터의 컬렉터와 접지 사이에는 큰 저항이 있습니다. 그리고 자석이 가까이 가게 되어 센서가 켜지게 되면, 저항값이 줄어들고, 콜렉터가 접지됩니다. 자석이 스위치 역할을 하게 됩니다. 


이러한 홀센서는 다양한 디바이스에서 많이 사용되는데, 특히, 엔코더나 움직임을 인식해야하는 경우 많이 사용됩니다. 

홀 센서는 1) 단극성 홀 센서, 2) 양극성 홀 센서, 3) 전극성 홀 센서, 4) 선형 홀 센서로 나누어 볼 수 있습니다. 



홀센서 사용법


가장 보편적으로 많이 사용하는 홀센서는 다음의 제품이 있습니다. 

https://goo.gl/Hvu9BZ

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홀 센서는 다음과 같이 회로를 구성해볼 수 있습니다. digital OUT 핀을 아두이노의 디지털 2번에 연결합니다.
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#아두이노 소스코드

 

 #define Hall_Sensor 2

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(Hall_Sensor, INPUT);

}

void loop()

{

while(digitalRead(Hall_Sensor) == LOW)

   {

   Serial.println("Detected");

   }

}


이 외에 저항이 필요없는 모듈은 다음과 같은 제품을 많이 사용합니다.


https://goo.gl/UKmhzE



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www.mechasolution.com


 

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